[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、计算机介质和计算机设备在审
| 申请号： | 202111178294.3 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113799139A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 付东洋;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制领域，揭示了一种机器人的控制方法，所述方法包括：获取与配送任务相对应的配送信息，并在多个区域中确定与所述配送信息中的配送地址相匹配的目标区域；基于所述配送信息在所述目标区域内选定至少一个待选机器人，并获取所述至少一个待选机器人的工作状态信息；基于所述工作状态信息，分别对所述至少一个待选机器人进行打分，得到控制分数，所述控制分数用于表征机器人被分配配送任务的优先程度；基于所述控制分数，在所述至少一个待选机器人中选定目标机器人，以执行所述配送任务。本申请提供的技术方案在一定程度上可以提高配送任务的分配效率以及机器人的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 计算机 介质 设备 | ||
【主权项】：
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