[发明专利]一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法有效
| 申请号： | 202111178201.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113895595B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 姜哲;冯玮;郭耀文;王彪;罗高生;鲍巍;王波 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学;中集海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B08B3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于海洋设备技术领域，提供了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法；包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 锚链 清洗 检测 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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