[发明专利]一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置有效
| 申请号： | 202111177111.6 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114000687B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 孙金桥;刘彬;贺自名;王军;汤明飞;彭杰 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 机器人 末端 夹具 装置 | ||
【主权项】：
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