[发明专利]一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法在审

专利信息
申请号: 202111172152.6 申请日: 2021-10-08
公开(公告)号: CN113714709A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 陈亚楠;阴晓航 申请(专利权)人: 陈亚楠
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450001 河南省郑州市中原区国*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及一种焊接机器人,具体地说,涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。其包括机器人本体,所述机器人本体顶部设置焊接头,所述焊接头顶部设置焊条固定组件,所述焊接头的一侧沿机器人本体前侧向后贯穿开设焊条槽,所述焊条槽前端内侧设置转向槽。本发明中焊条沿上料部滚出,并进入焊条槽,然后受到转向槽限位,同时焊条另一端受到惯性作用使焊条绕转向槽转动,直至与焊条槽内壁保持水平,整个过程中完成焊条的自动更换,无需将焊接机器人退出,解决一次任务多次更换焊条步骤繁琐的问题。
搜索关键词: 一种 自动 更换 焊条 焊接 机器人 及其 方法
【主权项】:
暂无信息
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