[发明专利]一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法

说明书

本发明涉及一种焊接机器人，具体地说，涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。其包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置焊接头，所述焊接头顶部设置焊条固定组件，所述焊接头的一侧沿机器人本体前侧向后贯穿开设焊条槽，所述焊条槽前端内侧设置转向槽。本发明中焊条沿上料部滚出，并进入焊条槽，然后受到转向槽限位，同时焊条另一端受到惯性作用使焊条绕转向槽转动，直至与焊条槽内壁保持水平，整个过程中完成焊条的自动更换，无需将焊接机器人退出，解决一次任务多次更换焊条步骤繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人，具体地说，涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。

背景技术

随着时代的进步，现代化技术的不断蓬勃发展焊接技术的逐渐由传统的人工焊接转变为机械焊接，由于的焊接的操作环境的不同，对于的焊接点人为焊接的局限较大，焊接机器人随着逐渐发展起来；

而大多的焊接机器人都是焊接环境空间比较狭小的地方，例如管道或者夹缝内，但是由于焊接机器人往往都是比较短小的，因此安装的焊条也不能太长，如果太长不仅不与短小的焊接机器人匹配，而且在狭小的空间内很难移动，因此一个焊接任务焊条需要进行多次更换，在该环境下，焊接机器人每进入一次或者出来一次都需要进行路线的规划，整个过程中非常繁琐，鉴于此，提出可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种可自动更换焊条的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置焊接头，所述焊接头顶部设置焊条固定组件，所述焊接头的一侧沿机器人本体前侧向后贯穿开设焊条槽，所述焊条槽前端内侧设置转向槽，其中：

所述机器人本体顶部还设置焊条更换机构，所述焊条更换机构包括转接架和上料板，所述转接架设置两个，所述上料板可转动的设置在两个转接架之间，所述转接架和上料板形成的一体结构设置在焊条槽的后侧，所述上料板内放置焊条，受外力向焊条槽侧翻转后焊条自动滚出。

作为本技术方案的进一步改进，所述焊条固定组件具体包括支架，所述支架与焊接头顶壁固定连接，所述支架顶部向一侧翻折形成“L”形结构，所述支架翻折部分内设置液压杆，所述液压杆的底部设置压块，所述压块和液压杆之间通过设置的连接柱连接，所述焊接头顶部沿压块移动的方向开设通槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料板包括上料部和储料部，所述上料部和储料部连接成“V”形结构，且上料部设置在靠近焊条槽的一侧，所述上料部和储料部之间设置转接部。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料部弯折部分的端部设置柔性板，所述柔性板用于延长上料部弯折部分端部的长度。

作为本技术方案的进一步改进，所述焊条槽外侧设置支撑平台。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料板还包括限料部，所述限料部设置在储料部顶部，并向“V”形结构形成的“V”形凹槽内弯折，用于对“V”形凹槽内放置的焊条进行限位。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料板的后侧设置支座，所述支座和储料部之间设置弹簧，弹簧的两端分别与支座和储料部外壁固定连接，另外：

所述上料部的一侧设置受力板，所述连接柱外壁上向受力板所在位置进行水平延伸，形成一体杆，一体杆端部向靠近受力板的位置翻折，形成下压端。

作为本技术方案的进一步改进，所述一体杆的下压端长度长于连接柱和压块之间距离。

作为本技术方案的进一步改进，所述压块靠近焊条槽内壁的一侧为锲形面。

本发明目的之二在于，提供了一种基于深层净化的家用净水方法，包括上述中任意一项所述的可自动更换焊条的焊接机器人，包括如下方法步骤：

（一）、准备阶段：