[发明专利]一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法

权利要求书

1.一种可自动更换焊条的焊接机器人，包括机器人本体（100），所述机器人本体（100）顶部设置焊接头（200），其特征在于：所述焊接头（200）顶部设置焊条固定组件（210），所述焊接头（200）的一侧沿机器人本体（100）前侧向后贯穿开设焊条槽（220），所述焊条槽（220）前端内侧设置转向槽（221），其中：

所述机器人本体（100）顶部还设置焊条更换机构（300），所述焊条更换机构（300）包括转接架（310）和上料板（320），所述转接架（310）设置两个，所述上料板（320）可转动的设置在两个转接架（310）之间，所述转接架（310）和上料板（320）形成的一体结构设置在焊条槽（220）的后侧，所述上料板（320）内放置焊条，受外力向焊条槽（220）侧翻转后焊条自动滚出；

所述焊条固定组件（210）具体包括支架（211），所述支架（211）与焊接头（200）顶壁固定连接，所述支架（211）顶部向一侧翻折形成“L”形结构，所述支架（211）翻折部分内设置液压杆（212），所述液压缸（212）的底部设置压块（214），所述压块（214）和液压杆（212）之间通过设置的连接柱（213）连接，所述焊接头（200）顶部沿压块（214）移动的方向开设通槽（230）；

所述上料板（320）包括上料部（321）和储料部（322），所述上料部（321）和储料部（322）连接成“V”形结构，且上料部（321）设置在靠近焊条槽（220）的一侧，所述上料部（321）和储料部（322）之间设置转接部（324）。

2.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述上料部（321）弯折部分的端部设置柔性板（325），所述柔性板（325）用于延长上料部（321）弯折部分端部的长度。

3.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述焊条槽（220）外侧设置支撑平台（222）。

4.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述上料板（320）还包括限料部（323），所述限料部（323）设置在储料部（322）顶部，并向“V”形结构形成的“V”形凹槽内弯折，用于对“V”形凹槽内放置的焊条进行限位。

5.根据权利要求4任意一项所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述上料板（320）的后侧设置支座（330），所述支座（330）和储料部（322）之间设置弹簧（331），弹簧（331）的两端分别与支座（330）和储料部（322）外壁固定连接，另外：

所述上料部（321）的一侧设置受力板（350），所述连接柱（213）外壁上向受力板（350）所在位置进行水平延伸，形成一体杆（340），一体杆（340）端部向靠近受力板（350）的位置翻折，形成下压端。

6.根据权利要求5所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述一体杆（340）的下压端长度长于连接柱（213）和压块（214）之间距离。

7.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述压块（214）靠近焊条槽（220）内壁的一侧为锲形面。

8.一种使用如权利要求1-7任意一项所述的可自动更换焊条的焊接机器人更换焊条的方法，其特征在于：包括如下方法步骤：

（一）、准备阶段：

S1、将焊条放置在上料部（321）和储料部（322）的“V”形凹槽内，且放置焊条时，焊条一端与转向槽（221）保持齐平；

（二）、换料阶段：

S2、通过外力作用转动上料板（320），使其绕转接部（324）和转接架（310）之间的铰轴转动；

S3、转动过后，焊条沿上料部（321）自动滚出，并进入焊条槽（220），然后受到转向槽（221）限位，同时焊条另一端受到惯性作用使焊条绕转向槽（221）转动，直至与焊条槽（220）内壁保持水平；

（三）、固定阶段：

S4、液压杆（212）通过活塞杆驱动连接柱（213）带动压块（214）进入通槽（230），穿过通槽（230）进入到焊条槽（220）内，对焊条进行挤压固定。