[发明专利]用于转子机器人的抓取装置在审
| 申请号： | 202111169483.4 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113664864A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 史康云;李保强;王文朋;马连辉;李凯;徐勇军;刘永坤 | 申请（专利权）人： | 机械工业第六设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450007 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于转子机器人的抓取装置，包括连接单元，连接单元具有第一、第二和第三连接件，第一连接件用于与转子机器人连接，第二连接件用于将第一连接件和第三连接件进行连接；结构相同且对称设置在第三连接件两侧的左侧抓取单元和右侧抓取单元；其中，左/右侧抓取单元的结构包括缓冲部和磁吸抓取部，缓冲部内端与同侧的第三连接件连接，缓冲部外端与同侧的磁吸抓取部连接。本发明优点在于能够抓取不同尺寸的转子，适用于多种转子搬运的场合；能够同时抓取两个转子，提高工作效率；能够减缓在抓取、释放过程中磁吸式抓取装置与转子间的冲击；能够与转子端面紧密贴合，实现稳定可靠抓取，避免搬运过程中出现松动、掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转子 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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