[发明专利]一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法在审
| 申请号： | 202111166216.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858263A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杜轩;吕金迟;李宝万 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法，它包括机架、双面驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件。机架用于用于固定安装驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件以及承载机械手末端拾取的物体。Y轴移动组件、X轴移动组件可在驱动凸轮组件的驱动下按照一定的规律实现Y轴、X轴两个自由度的移动，通过在X轴移动组件末端安装吸盘、夹爪等常见机械手末端工具，可实现物体的快速精准的拾放。该拾放机械手动作确实可靠，工作速度高，成本低，可用于代替人工在自动化生产线中高速取放物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双面 凸轮 机构 机械手 使用方法 | ||
【主权项】：
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