[发明专利]基于孪生网络的单目标跟踪方法有效
申请号: | 202111165301.6 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113870312B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 张轶;周雨馨 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了基于孪生网络的单目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,包括S1获取训练样本,S2建立跟踪孪生网络和三个模板增强模块,S3训练样本导入跟踪孪生网络,S4对三个模板增强模块进行优化训练,S5优化后的三个模板增强模块分别加入到跟踪孪生网络的模板分支,S6、将需要跟踪的视频帧导入目标跟踪模型进行跟踪;进行模板更新的方法,在跟踪中可对模板进行加强,模板更能描绘目标的全貌,因此在数据集中极大的提升了效果;其次,在训练的过程中,采用序列训练对模板增强模块进行训练中,不同层的模板的变化信息得到了更好的融合,也就是本发明相较与其他基于ResNet50的算法相比,本发明利用了不同层的层次信息使得模块更能捕捉目标变化的信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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