[发明专利]车辆状态的检测方法、装置和车辆有效
申请号: | 202111164978.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113870234B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 彭武智 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 422002 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆状态的检测方法、装置和车辆,车辆状态的检测方法包括:控制图像获取装置获取箱体的图像数据;根据图像数据确定箱体的转动角度;根据转动角度确定箱体的举升状态,对于车辆来说,箱体的转动角度不会因为车辆所处环境而发生变化,因此,可以避免相关技术方案中,使用陀螺仪来测定箱体的举升状态容易受到环境的影响,因此,测定得到的箱体的举升状态更加准确,确保了判定结果的可信度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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