[发明专利]一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置在审
申请号: | 202111163420.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113858246A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 陶晓剑 | 申请(专利权)人: | 昆山普勒希精密元件有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10;B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 赵玉琴;于德江 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于工业夹持设备技术领域,尤其为一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置,所述机体的表面活动连接有机械臂,所述机械臂的末端活动连接有连接座,所述连接座的末端固定连接有压杆,所述压杆的表面套接有弹簧,所述压杆的下表面固定连接有固定板,所述固定板下表面固定连接有牵引座,所述牵引座的末端活动连接有夹持臂,所述夹持臂的内部活动连接有夹具,所述夹具的下端活动连接有联动臂,所述联动臂的末端活动连接有推板。本发明通过推板带动压杆上移,固定板压迫弹簧,再通过夹持臂与联动臂保持夹具的灵活性,从而达到了在抓取工件时对夹具进行固定,避免夹具松弛导致工件脱落,需要工作人员二次进行夹持的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电气 精密 元件 流水线 加工 抓取 移位 装置 | ||
【主权项】:
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