[发明专利]一种适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统在审
申请号: | 202111162940.7 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113879334A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 崔驰;何宇矗;张晓菲 | 申请(专利权)人: | 郑州师范学院 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/14;G06K9/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 江兰 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统,包括图像采集单元,配置为通信连接图像识别单元,用于采集图像并将采集的图像发送至图像识别单元;图像识别单元,配置为通信连接图像采集单元和车辆的自动驾驶控制系统,用于对接收的图像进行分析识别并将分析结果发送至车辆的自动驾驶控制系统;校验单元,配置为通信连接车辆的自动驾驶控制系统,用于根据校验信息对图像识别单元的分析结果进行校验核对,并将校验结果发送至车辆的自动驾驶控制系统。该发明对图像识别结果进行校验,并根据校验结果进行最终的驾驶控制,具有使用安全的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 车辆 自动 驾驶 机器 学习 对抗 攻击 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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