[发明专利]定位地图的更新方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111162077.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113916215A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 白雪;杨亚运;马帅;洪剑锋 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位地图的更新方法、装置、设备及存储介质。包括：获取机器人执行任务时所处环境的全局定位地图；获取机器人在运行过程中采集的第一子地图；获取所述全局定位地图中与所述第一子地图对应的第二子地图；获取所述第一子地图与所述第二子地图间的差异度；若所述差异度超过设定阈值，则将所述第二子地图更新为所述第一子地图。本发明实施例提供的定位地图的更新方法，根据获取的第一子地图与全局定位定图中第二子地图的差异度确定是否将第二子地图更新为第一子地图，无需重新采集全局定位地图，可以实现机器人运行环境中定位地图的实时更新，不仅节约人工成本，且可以提高地图的更新效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 地图 更新 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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