[发明专利]目标物关联匹配方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111161810.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113869242A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 艾凯 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物关联匹配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一帧传感器数据，并基于第一帧传感器数据构建第一矩阵，所述第一矩阵中每一列的数据为一目标物的m维特征，m为第一矩阵的行数；获取第二帧传感器数据，并基于第二帧传感器数据构建第二矩阵，所述第二矩阵中每一列的数据为一目标物的m维特征，m为第二矩阵的行数；计算第一矩阵中第p列数据与第二矩阵中第q列数据之间的相关性，并将结果填入结果矩阵的第q行第p列；基于所述结果矩阵，确定关联匹配的目标物。通过本发明，提高算法准确性、鲁棒性的同时，简化了计算过程，降低了算力要求。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 关联 匹配 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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