[发明专利]一种基于RUCM的自动驾驶系统需求建模方法在审
申请号: | 202111160489.5 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113986201A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 于悦;王铁鑫;岳涛 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F8/10 | 分类号: | G06F8/10;G06F8/35;G06F16/35;G06F40/295 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RUCM的自动驾驶系统需求建模方法,该方法通过对自动驾驶领域概念和特征进行分析提取,并将提取的概念与RUCM中的基本概念相结合,实现对UCMeta在Actor和Use Case两个方面的扩展,从而建立针对于自动驾驶领域的需求模型;通过对建立的领域模型进行分析,确定出自动驾驶系统场景描述需求的模板,使其能够实现驾驶场景和驾驶任务的详细描述。本发明是一种半形式化的需求描述方法,在RUCM的基础上增加自动驾驶领域元素的描述模板和相应的限制规则,用于完整的、准确地对自动驾驶任务需求进行描述。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rucm 自动 驾驶 系统 需求 建模 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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