[发明专利]一种车辆夹角的计算方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种车辆夹角的计算方法、装置、计算机设备和存储介质，车辆包括相连的车头、挂车，车头设置有激光雷达、挂车设置有反射板，该方法包括：调用激光雷达向挂车发射激光信号，获得原始点云数据，识别反射板反射激光信号时记录的原始点云数据，作为目标点云数据，在目标点云数据中拟合反射板反射激光信号的轨迹，作为目标轨迹，根据目标轨迹计算车头与挂车之间的夹角，激光雷达的成本可控，物理测距准确，使得夹角得到较高的精度，而反射板安装简单，尤其对挂车没有额外的供电需求，便于大规模推广使用。