[发明专利]具有多爪的机械手夹爪机构

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有多爪的机械手夹爪机构。本发明，包括至少一组夹爪组件，所述的夹爪组件包括夹爪固定板，在夹爪固定板上设有至少两个夹爪单元，每个夹爪单元包括一个固定夹爪，在固定一侧设有活动夹爪。本发明在使用过程中，通过驱动组件驱动活动夹爪5绕枢接点摆动，通过活动夹爪与固定夹爪将待夹持的铜棒进行硬性夹持后进行运输，设有夹持补偿结构的夹爪单元可对尺寸较小的铜棒或者是被切割有缺口的铜棒进行同步夹紧，采用软性夹紧结构，实现多尺寸规格的同步夹紧，一次可夹持运输多个铜棒，固定效果和实用性较好。