[发明专利]机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人在审
| 申请号： | 202111158765.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113901905A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军;严勇显 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制补光灯工作，使补光灯在行走面的检测区域投射出光投影，然后通过摄像头获取检测区域中具有光投影的图像；S2：机器人通过平滑度评价函数从具有光投影的图像中获取图像中光投影的边缘的平滑度；S3：机器人根据具有光投影的图像中光投影的位置、补光灯的位置和补光灯的发射角度来获取检测面到补光灯之间的高度；S4：机器人通过将光投影的边缘的平滑度和检测面与补光灯之间的高度，分别与相应的设定值进行比较来判断行走面是否为地毯。本申请通过摄像头和补光灯相互配合来进行地毯识别，检测数据更加准确，检测结果更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 识别 地毯 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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