[发明专利]一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法有效
| 申请号： | 202111158692.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113589264B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 严庆玲;贾海颖;孟彬 | 申请（专利权）人： | 莱克电气绿能科技（苏州）有限公司;莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法。该装置属于制造和校准智能机器人的高端制造设备，扫地机器人包括缓冲板组件，在缓冲板组件上设置有红外传感器。智能校准装置包括：障碍物模拟组件和控制器；红外传感器用于发射红外光，接收被反射的红外光并对应生成反馈信号；障碍物模拟组件与红外传感器相对设置，障碍物模拟组件用于模拟障碍物，反射红外传感器发出的红外光；控制器与缓冲板组件通信连接，控制器用于接收对应于被反射的红外光的反馈信号，由处于预设校准范围内的反馈信号的值计算得到校准系数，并将校准系数写入扫地机器人的处理器中。本发明技术方案降低了校准难度，提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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