[发明专利]一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法。该装置属于制造和校准智能机器人的高端制造设备，扫地机器人包括缓冲板组件，在缓冲板组件上设置有红外传感器。智能校准装置包括：障碍物模拟组件和控制器；红外传感器用于发射红外光，接收被反射的红外光并对应生成反馈信号；障碍物模拟组件与红外传感器相对设置，障碍物模拟组件用于模拟障碍物，反射红外传感器发出的红外光；控制器与缓冲板组件通信连接，控制器用于接收对应于被反射的红外光的反馈信号，由处于预设校准范围内的反馈信号的值计算得到校准系数，并将校准系数写入扫地机器人的处理器中。本发明技术方案降低了校准难度，提高了测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人检测技术，尤其涉及一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法。

背景技术

随着科学技术水平的提高，越来越多的智能电器走进千家万户。近些年，扫地机器人由于其体积小、效率高且智能化水平高等优点，越来越受到消费者的青睐。

在使用扫地机器人时，要求扫地机器人能顺应墙壁直线行走并减少姿态调整时间。然而，机器人的传感器精度不可避免地有差异，这导致扫地机器人经常会出现不能达到要求。

发明内容

本发明提供一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法，以实现降低测试难度，提高测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能扫地机器人的智能校准装置，所述扫地机器人包括缓冲板组件，在所述缓冲板组件上设置有红外传感器，其特征在于，所述智能校准装置包括：障碍物模拟组件和控制器；所述红外传感器用于发射红外光，接收被反射的红外光并对应生成反馈信号；所述障碍物模拟组件与所述红外传感器相对设置，所述障碍物模拟组件用于模拟障碍物，反射所述红外传感器发出的红外光；所述控制器与所述缓冲板组件通信连接，所述控制器用于接收对应于所述被反射的红外光的所述反馈信号，由处于预设校准范围内的所述反馈信号的值计算得到校准系数，并将所述校准系数写入扫地机器人的处理器中。

可选地，所述缓冲板组件具有沿第一方向延伸的前面板，与所述前面板垂直的两个侧面板，两个所述侧面板处于所述前面板的同侧；所述红外传感器包括第一红外传感器，所述第一红外传感器设置在所述前面板与所述侧面板的拐角处，所述第一红外传感器包括第一红外发射极和第一接收极；所述障碍物模拟组件包括第一挡板，所述第一挡板对应于所述第一红外发射极和所述第一接收极设置以反射所述第一红外发射极发出的的红外光，所述第一接收极接收所述第一挡板反射的红外光并产生第一反馈信号，所述控制器还用于接收所述第一反馈信号并使用所述第一反馈信号的值对所述第一红外传感器校准。

可选地，所述预设校准范围包括对应于所述第一反馈信号的值的第一预设范围；所述控制器还用于在确定所述第一反馈信号的值在所述第一预设范围外后，则判定校准失败；所述控制器还用于在确定所述第一反馈信号的值在所述第一预设范围内后，根据所述第一反馈信号的值和预存储在所述校准装置中的第一预设标准值由第一计算式计算出第一校准系数；所述第一计算式为β₁=A/b，其中，β₁为所述第一校准系数，A为基于所述智能扫地机器人的预设避障距离规定的所述第一反馈信号的第一预设标准值，其预存储在所述智能校准装置中，b为所述第一反馈信号的值。

可选地，所述红外传感器还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器设置在所述侧面板上，所述第二红外传感器包括远端发射极、近端发射极和第二接收极，所述远端发射极和所述近端发射极相对于所述第二接收极的发射角度和距离不同；所述障碍物模拟组件还包括第二挡板，所述第二挡板对应于所述第二红外传感器设置用于反射所述远端发射极和近端发射极发出的红外光，所述第二接收极接收所述远端发射极发出的红外光的反射光并对应生成远端值，接收所述近端发射极发出的红外光的反射光并生成近端值，由此产生第二反馈信号，所述第二反馈信号包括所述远端值和所述近端值；所述控制器还用于接收所述第二反馈信号并使用所述第二反馈信号对所述第二红外传感器校准。