[发明专利]一种低检测概率下的多雷达标签多伯努利多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111158127.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113917449A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张玉涛;匡华星;代贝宁;孙进平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种低检测概率下的多雷达标签多伯努利多目标跟踪方法，包括：S1：采用标签多伯努利分布描述多目标状态；S2：根据前一时刻多目标状态的标签多伯努利后验分布得到多目标状态预测的标签多伯努利分布；S3：采用两步贪婪量测划分机制，根据多目标状态预测的标签伯努利分布进行量测划分；S4：根据量测划分的结果对多目标状态的标签多伯努利密度函数进行更新，得到当前时刻的多目标状态的标签多伯努利后验分布；S5：对表示多目标状态的所有标签伯努利项进行修剪合并，根据标签多伯努利后验分布提取多目标状态，并产生目标航迹。本发明解决了中多雷达系统难以稳定跟踪低检测概率目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 概率 雷达 标签 多伯努 利多 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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