[发明专利]铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法有效
| 申请号： | 202111157353.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113945185B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张磊;吴长亮;高蕾;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波 | 申请（专利权）人： | 清智汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法。该铰接角测量装置包括定位标签、测距器和处理器。其中，定位标签包括第一定位标签和第二定位标签。测距器设置在第二铰接物体与铰接点相连的连线上，测距器用于测量自身到第一定位标签之间的距离并发出第一距离信息，并且还用于测量自身到第二定位标签之间的距离并发出第二距离信息。处理器通过三角函数计算出第一铰接物体和第二铰接物体在铰接点处的铰接角度。本发明的铰接角测量装置的成本更低，而且在更换挂车时，只需要在挂车上也设置相应的定位标签以及测量相关的数据即可，不用进行传感器和线束的分离，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 测量 装置 车辆 测量方法 | ||
【主权项】：
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