[发明专利]铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法

权利要求书

1.一种铰接角测量装置，其特征在于，包括：

定位标签(10)，包括第一定位标签(10B)和第二定位标签(10C)，所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)均设置在第一铰接物体上并分别位于铰接点(E)的两侧，所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)到所述铰接点(E)之间的距离相等；

测距器(20)，设置在第二铰接物体与所述铰接点(E)相连的连线上，所述测距器(20)用于测量自身到第一定位标签(10B)之间的距离并发出第一距离信息，并且还用于测量自身到第二定位标签(10C)之间的距离并发出第二距离信息；

处理器(30)，与所述测距器(20)电连接，所述处理器(30)用于接收所述第一距离信息和所述第二距离信息，所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)之间的距离为第一定长信息，所述铰接点(E)到所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)之间连线的距离为第二定长信息，所述处理器(30)根据所述第一定长信息、所述第二定长信息、所述第一距离信息和所述第二距离信息通过三角函数计算出所述第一铰接物体和所述第二铰接物体在所述铰接点(E)处的铰接角度。

2.根据权利要求1所述的铰接角测量装置，其特征在于，所述测距器(20)与所述定位标签(10)位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的铰接角测量装置，其特征在于，所述定位标签(10)为多组，多组所述定位标签(10)的第一定位标签(10B)和第二定位标签(10C)之间的距离不同，所述处理器(30)可得到多组定长信息，所述测距器(20)测量多组所述定位标签(10)得到多组第一距离信息和第二距离信息，所述处理器(30)可得到多组第一距离信息和第二距离信息，所述处理器(30)计算得出多组铰接角度，并根据多组铰接角度统计互相校验。

4.一种车辆，包括拖车(40)和挂车(50)，所述拖车(40)和所述挂车(50)通过铰接点(E)相连，其特征在于，所述车辆还包括权利要求1～3中任一项所述的铰接角测量装置，所述拖车(40)为所述第一铰接物体和所述第二铰接物体中的一个，所述挂车(50)为所述第一铰接物体和所述第二铰接物体中的另一个。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述定位标签(10)安装在所述挂车(50)上，所述测距器(20)安装在所述拖车(40)上，所述处理器(30)也安装在所述拖车(40)上。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述铰接点(E)位于所述拖车(40)和所述挂车(50)之间，所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)与所述铰接点(E)的连线构成等腰三角形。

7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述铰接点(E)位于所述拖车(40)上或者所述挂车(50)上，所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)与所述铰接点(E)的连线为一条线段。

8.一种车辆铰接角测量方法，其特征在于，包括：

在挂车(50)上位于铰接点(E)的两侧分别设置第一定位标签(10B)和第二定位标签(10C)，并让所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)到所述铰接点(E)之间的距离相等；

在拖车(40)的中轴线上找一测量点，测量该测量点到所述第一定位标签(10B)之间距离的第一距离信息，并且测量该测量点到所述第二定位标签(10C)之间距离的第二距离信息；

测量所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)之间距离的第一定长信息，测量所述铰接点(E)到所述第一定位标签(10B)和所述第二定位标签(10C)之间连线距离的第二定长信息；

根据所述第一定长信息、所述第二定长信息、所述第一距离信息和所述第二距离信息通过三角函数计算出所述挂车(50)和所述拖车(40)在所述铰接点(E)处的铰接角度。