[发明专利]一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置在审
| 申请号： | 202111156033.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114049410A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 区彦开;邹清明;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置。所述方法包括：根据测试区域加载语义地图，得到测试地图；对于测试地图上的每一路口，将路口的进入导航点与其可到达的路口的离开导航点进行一一配对，生成各个路口的若干个导航点对；遍历各个路口的若干个导航点对，将当前路口的每一导航点对与其可到达的下一路口的每一导航点对匹配，得到多个第一匹配对；以各个路口的每一导航点对作为一个结点，并在每一第一匹配对中的两个导航点对之间添加连接边，构建有向图；根据有向图连接所有连接边来串联所有结点，生成测试路线。本发明能够全面覆盖语义地图测试区域中的路口自动生成测试路线，有利于提高语义地图的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 地图 测试 路线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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