[发明专利]一种适用于轻小型光纤陀螺的第二闭环控制方法有效
申请号: | 202111155865.1 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113916212B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 郑月;孔令海;王夏霄;张祖琛;张春熹 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于轻小型光纤陀螺的第二闭环控制方法,在原有传统第二闭环的基础上,利用调整复位溢出限制器的方法代替调整第一闭环中数模转换器参考电压的办法,完成第二闭环的功能。本发明能够在不增加任何电子元器件的基础上,简单有效地完成对复位引起的2π误差的跟踪与补偿,在进一步降低轻小型光纤陀螺的体积、重量、成本的方面有着一定的重要指导意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 小型 光纤 陀螺 第二 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
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