[发明专利]一种适用于轻小型光纤陀螺的第二闭环控制方法

权利要求书

1.一种适用于轻小型光纤陀螺的第二闭环控制方法，在全数字双闭环光纤陀螺中，复位产生的2π解调误差经积分后，依次输入第二闭环的数字信号处理模块、数模转换器、模拟信号放大滤波电路，再施加到第一闭环的数模转换器的参考电压端，以此跟踪Y波导的2π电压变化，并进行补偿，消除由于复位引起的2π解调误差，其特征在于，所述方法为：剔除第二闭环的数字信号处理模块、数模转换器、模拟信号放大滤波电路，通过调整复位溢出限制器代替调整第一闭环的数模转换器参考电压，完成第二闭环的功能；

所述方法包括以下步骤：

S1：固定第一闭环的数模转换器的参考电压，进而固定阶梯波积分器溢出时的对应电压V_REF；

S2：设定ΔD_RST作为第一闭环的阶梯波积分器的初始复位界限的数字量，此时，复位界限的数字量ΔD_RST与满量程数字量D_Full不相等，即复位对应的数字量绝对值ΔD_RST并非满量程数字量2^N-1，而是随2π电压变化的变量，N为数模转换器的位数；

S3：当发生正向复位时，引入第一闭环中的反馈相位有：

其中，为阶梯波复位时所产生的总反馈相位差，为复位时的信号反馈相位差，为复位界限对应数字量产生的相位差，ΔD_f为产生对应的数字量，ΔD_RST为复位界限的数字量，D_Full为第一闭环的数模转换器对应的最大数字量，V_REF为数模转换器的参考电压，V_2π为Y波导的2π电压；

S4：当第二闭环解调出复位时产生的2π解调误差ΔI_e后，经过信号处理，在ΔD_RST的基础上调整，即ΔD_RST＝ΔD_RST+ΔD_{2π_error}，ΔD_{2π_error}为随2π电压变化而产生的复位 界限调整量，调整后的ΔD_RST对应的复位电压等于当前的2π电压，达到消除复位误差的目的；

当V_2π发生变化时，相应调整ΔD_RST，最终使得始终成立，即能够保证消除由于复位引起的检测误差。