[发明专利]一种无人驾驶车辆变道决策方法、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 202111155395.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113911136B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李思思;张賾隐;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘思言 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶车辆变道决策方法、系统、设备和介质，方法包括：将全局地图中各道路的交叉口划分为枢纽中心，将该全局地图中各道路与各枢纽中心的连接点划分为枢纽点；确定当前的目标枢纽点后，计算无人驾驶车辆从各目标枢纽点到终点的全局收益，目标枢纽点为无人驾驶车辆前方可行道路到距离该无人驾驶车辆最近的枢纽中心的入口点；根据无人驾驶车辆到各目标枢纽点的实时交通信息和各目标枢纽点到终点的全局收益，获取最优道路决策，改善了现有技术采用基于规则的变道决策方法，不能适用于环境的多样性和动态性，不能有效应用于无人驾驶车辆的决策系统的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 决策 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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