[发明专利]飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111154077.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113821055A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈曾鸿 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据该环境信息及进入航线飞行，以进入作业区域，其中，已测绘区域包括作业区域；在进入作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的已测绘区域的地形数据进行飞行及作业。如此，在已测绘区域不完全包括进入航线所在区域的情况下，可通过检测获得环境信息，进而根据该环境信息进入作业区域，以实现作业，通过该方式可使得无需一定要预先对进入航线所在区域进行测绘，可减少工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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