[发明专利]飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据该环境信息及进入航线飞行，以进入作业区域，其中，已测绘区域包括作业区域；在进入作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的已测绘区域的地形数据进行飞行及作业。如此，在已测绘区域不完全包括进入航线所在区域的情况下，可通过检测获得环境信息，进而根据该环境信息进入作业区域，以实现作业，通过该方式可使得无需一定要预先对进入航线所在区域进行测绘，可减少工作量，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前无人机在进行作业，尤其是仿地作业之前，必须提前对作业区域及往返航线所对应的区域进行测绘，获得地形数据；然后基于该经预先测绘得到的地形数据以及提前规划好的往返航线及作业航线，先飞行至作业区域，接着进行作业，再从作业区域离开。由此可知，在上述作业方式中，除了要测绘作业地块之外，还必须要提前测绘大量冗余区域，以供无人机进入及离开作业区域时使用，由此导致工作效率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够使得在作业前，无需一定要预先对进入航线及返航航线所对应的区域进行测绘，可减少工作量，提高工作效率。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行控制方法，包括：

在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据所述环境信息及所述进入航线飞行，以进入作业区域，其中，所述已测绘区域包括所述作业区域；

在进入所述作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的所述已测绘区域的地形数据进行飞行及作业。

第二方面，本申请实施例提供一种飞行控制方法，包括：

在进入作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的已测绘区域的地形数据进行飞行及作业，其中，所述已测绘区域包括所述作业区域；

在作业完成、且返航航线没有完全处于所述已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据所述环境信息及所述返航航线飞行，以从所述作业区域飞行至降落点。

第三方面，本申请实施例提供一种飞行控制装置，包括：

第一控制模块，用于在进入航线没有完全处于已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据所述环境信息及所述进入航线飞行，以进入作业区域，其中，所述已测绘区域包括所述作业区域；

第一作业模块，用于在进入所述作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的所述已测绘区域的地形数据进行飞行及作业。

第四方面，本申请实施例提供一种飞行控制装置，包括：

第二作业模块，用于在进入作业区域的情况下，根据作业航线及经过预先测绘得到的已测绘区域的地形数据进行飞行及作业，其中，所述已测绘区域包括所述作业区域；

第二控制模块，用于在作业完成、且返航航线没有完全处于所述已测绘区域内的情况下，通过检测单元获得环境信息，并根据所述环境信息及所述返航航线飞行，以从所述作业区域飞行至降落点。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的飞行控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的飞行控制方法。