[发明专利]适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法有效
| 申请号： | 202111153602.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113753148B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 韩立芳;黄青隆;杨燕;白洁 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法，该机器人包括：底盘；设于所述底盘上的机械臂；设于所述底盘底部的多个行走轮，所述行走轮的侧部连接一限位挡圈，所述限位挡圈挡设于所述型钢对应的侧部；安装于所述底盘上的驱动件，所述驱动件与所述行走轮驱动连接，通过所述驱动件可驱动所述行走轮进行转动。本发明的自爬式机器人通过行走轮在型钢的表面实现自行走，在行走轮的侧部设置有限位挡圈，通过限位挡圈可挡设在型钢对应的侧部，底盘上相对两侧设置的限位挡圈夹设在型钢的两侧，从而对底盘起到限位导向的作用，使得底盘只能沿着型钢的表面进行行走，可防止底盘发生倾覆或侧翻，保证自爬式机器人行走的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 型钢 连接 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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