[发明专利]一种基于车对外界信息交互通信技术的路障预测方法有效
| 申请号： | 202111147715.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113895434B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 胡镠;马钰嘉;朱绪魁;张贵海 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车对外界信息交互通信技术的路障预测方法，包括步骤一、获取本车周围车辆的并线辅助信息，建立前车行为列表，并实时更新前车行为列表；步骤二、将前车行为列表中距离本车最远的车辆作为目标车辆，当目标车辆变道时，记录变道中心点位置，并实时更新目标车辆；步骤三、获取至少两个变道中心点位置，当变道中心点间的距离小于第一距离阈值时，预测前方存在异常；步骤四、根据所述中心点位置、目标车辆车速，并基于行车地图，预测前方是否存在障碍物。本发明在车辆行驶在没有路侧单元覆盖的情况下，根据前车的变道行为，预测路障提前预警，规避碰撞风险，提高道路通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 外界 信息 交互 通信 技术 路障 预测 方法 | ||
【主权项】：
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