[发明专利]一种基于机器视觉的装配孔定位方法在审
| 申请号： | 202111146610.9 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113838127A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 于少冲;靳津;张保伟;马金荣 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;B65G15/30 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的装配孔定位方法，包括以下步骤：S1：将装配孔的工件放入可旋转的圆形平台，识别工件位置角度与后台预设角度的差值；S2：计算出的工件的角度与预设工件角度的差值控制的圆形平台旋转；S3：将调整好角度的工件运输到装配平台，机器视觉拍摄装置拍摄并发送到后台进行定位处理；S4：对后台图像处理设置限定处理时间，超过设定的时间未处理完成，后台放弃处理，并将工件转移输送到待定区；本发明通过终止运算模块停止运算，通过电动推杆将工件推送到第二传输带，并将工件运输到待定区，避免定位时间过长影响后面的工件装配和运算定位不准确损害工件或设备，提高了装配孔设备的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 装配 定位 方法 | ||
【主权项】：
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