[发明专利]基于深度学习的智能车辆周边行人行为预测方法和系统有效
| 申请号： | 202111144955.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113837298B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;王源源;何希;朱菊萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习的智能车辆周边行人行为预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：检测车辆自身位置，记录车辆自身运动数据；步骤S2：利用车载传感器对智能车辆周边障碍物进行检测，对周围道路环境进行定位于分类，确定行人位置及运动状态；步骤S3：将得到的行人运动状态数据作为输入数据输入卷积神经网络CNN进行轨迹预测；步骤S4：根据卷积神经网络CNN的轨迹预测输出行人的预测轨迹。本发明简化预测方法，提高预测速度；提高对行人行为预测的精确度；可持续迭代得到长时间的预测轨迹，对智能车辆研究具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 智能 车辆 周边 行人 行为 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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