[发明专利]一种自卸车防撞控制装置及方法在审
| 申请号： | 202111144128.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113665486A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 安志胜;王晋斌;赵贝 | 申请（专利权）人： | 中车大同电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/023;B60W30/085;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 037038 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自卸车防撞控制装置及方法。自卸车防撞控制装置包括：超声波采集模块，用于感知周围环境及路面状况，并形成感知数据进行传输；超声波计算模块，用于通过接收超声波采集模块的感知数据和自卸车的车速，确定障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的方位、形状及与自卸车的相对距离信息，还用于在满足预设防撞干预条件时，根据障碍物信息生成用于控制自卸车运行的防撞控制指令；以及提示模块，用于在超声波计算模块确定障碍物信息后语音播报或显示障碍物的信息，以及在超声波计算模块生成防撞控制指令后语音播报或显示防撞控制装置介入的提示。本发明装置简单且不受环境因素影响，实现控制自卸车防撞，延长车辆部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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