[发明专利]一种自卸车防撞控制装置及方法

权利要求书

1.一种自卸车防撞控制装置，其特征在于，包括：

超声波采集模块，用于感知周围环境及路面状况，并形成感知数据进行传输；

超声波计算模块，用于通过接收所述超声波采集模块的感知数据和自卸车的车速，确定障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的方位、形状及与自卸车的相对距离信息，还用于在满足预设防撞干预条件时，根据所述障碍物信息生成用于控制自卸车运行的防撞控制指令；以及

提示模块，用于在所述超声波计算模块确定障碍物信息后语音播报或显示障碍物的信息，以及在所述超声波计算模块生成防撞控制指令后语音播报或显示防撞控制装置介入的提示。

2.根据权利要求1所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，所述超声波采集模块包括超声换能器，所述自卸车的前后左右侧各至少安装有一个超声换能器。

3.根据权利要求1所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，所述提示模块包括语音播报模块，所述语音播报模块通过第一隔离开关与所述自卸车的电源连接，断开所述第一隔离开关后所述语音播报模块关闭。

4.根据权利要求1所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，所述超声波计算模块通过第二隔离开关与所述自卸车的电源连接，断开所述第二隔离开关后所述超声波计算模块关闭。

5.根据权利要求1所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，还包括控制模块，用于接收所述防撞控制指令来控制自卸车的运行，所述防撞控制指令包括油门踏板干预指令、制动踏板干预指令和防撞控制装置介入的指令，所述控制模块还用于实时在线监测所述超声波计算模块的运行状态。

6.根据权利要求1所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，所述提示模块还包括显示单元，所述显示单元用于接收所述超声波计算模块计算得到的障碍物信息，通过三维的形式在显示单元上进行显示。

7.根据权利要求6所述的自卸车防撞控制装置，其特征在于，所述超声波计算模块还用于实时在线监测所述超声波采集模块的运行状态，并在监测到所述超声波采集模块故障后，将故障信息传递给所述显示单元，所述显示单元显示所述超声波采集模块的故障信息。

8.一种自卸车防撞控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项的自卸车防撞控制装置，该方法包括如下步骤：

所述超声波采集模块，感知周围环境及路面状况，并形成感知数据进行传输；

所述超声波计算模块通过接收所述超声波采集模块的感知数据和自卸车的车速，确定障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的方位、形状及与自卸车的相对距离信息；

所述提示模块语音播报或显示障碍物的信息；

在满足预设防撞干预条件时，所述超声波计算模块根据所述障碍物信息生成防撞控制指令；

所述提示模块语音播报或显示防撞控制装置介入的提示。

9.根据权利要求8所述的自卸车防撞控制方法，其特征在于，所述装置还包括控制模块，在满足预设防撞干预条件时，所述超声波计算模块根据所述障碍物信息生成防撞控制指令，包括如下步骤：

所述超声波计算模块根据所述障碍物信息判断所述障碍物与所述自卸车的相对距离是否小于预设阈值；

如果是，则所述超声波计算模块根据所述障碍物信息生成防撞控制指令，所述防撞控制指令包括油门踏板干预指令、制动踏板干预指令和防撞控制装置介入的指令；

所述控制模块根据所述防撞控制指令控制自卸车的运行。

10.根据权利要求9所述的自卸车防撞控制方法，其特征在于，所述提示模块包括语音模块和/或显示模块；所述提示模块语音播报或显示障碍物的信息，包括如下步骤：

所述语音模块语音播报障碍物的信息；和/或所述显示模块根据所述障碍物的信息以三维的形式显示障碍物。