[发明专利]一种自卸车防撞控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种自卸车防撞控制装置及方法。自卸车防撞控制装置包括：超声波采集模块，用于感知周围环境及路面状况，并形成感知数据进行传输；超声波计算模块，用于通过接收超声波采集模块的感知数据和自卸车的车速，确定障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的方位、形状及与自卸车的相对距离信息，还用于在满足预设防撞干预条件时，根据障碍物信息生成用于控制自卸车运行的防撞控制指令；以及提示模块，用于在超声波计算模块确定障碍物信息后语音播报或显示障碍物的信息，以及在超声波计算模块生成防撞控制指令后语音播报或显示防撞控制装置介入的提示。本发明装置简单且不受环境因素影响，实现控制自卸车防撞，延长车辆部件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及自卸车领域，具体涉及一种自卸车防撞控制装置及方法。

背景技术

矿用自卸车主要是运输矿石，在露天矿石开采中发挥着重要作用。但矿用自卸车体积庞大，在行驶过程中存在很大的盲区，且驾驶员的工作强度大，长时间处于疲劳驾驶，极易导致安全事故的发生。

目前，在一些大型露天矿中，采用人员、车辆携带V2X(Vehicle to everything，车辆对外界的信息交换)设备，通过设备之间的通讯，实现人员、车辆位置的判断，进而实现自卸车在运用过程中的防撞预警，但对于未携带V2X设备的车辆、人员无法进行判断，具有一定的局限性。此外，也有基于摄像头的图像采集技术或通过红外热成像技术对自卸车周围的空间环境进行感知，但物体辐射红外线的强度受温度影响较大，受环境影响大，不能很好的发挥作用；利用摄像头采集周围图像时，若遇到大雾等能见度较低的天气时，该技术同样受到环境影响，无法充分发挥其性能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自卸车防撞控制装置及方法，装置简单且不受环境因素影响，实现自卸车的防撞，避免安全事故的发生，延长自卸车部件的使用寿命。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明实施例提供一种自卸车防撞控制装置，包括：超声波采集模块，用于感知周围环境及路面状况，并形成感知数据进行传输；超声波计算模块，用于通过接收所述超声波采集模块的感知数据和自卸车的车速，确定障碍物信息，所述障碍物信息包括所述障碍物的方位、形状及与自卸车的相对距离信息，还用于在满足预设防撞干预条件时，根据所述障碍物信息生成用于控制自卸车运行的防撞控制指令；以及提示模块，用于在所述超声波计算模块确定障碍物信息后语音播报或显示障碍物的信息，以及在所述超声波计算模块生成防撞控制指令后语音播报或显示防撞控制装置介入的提示。

在一些实施例中，所述超声波采集模块包括超声换能器，所述自卸车的前后左右侧各至少安装有一个超声换能器。

在一些实施例中，所述提示模块包括语音播报模块，所述语音播报模块通过第一隔离开关与所述自卸车的电源连接，断开所述第一隔离开关后所述语音模块关闭。

在一些实施例中，所述超声波计算模块通过第二隔离开关与所述自卸车的电源连接，断开所述第二隔离开关后所述超声计算集模块关闭。

在一些实施例中，还包括控制模块，用于接收所述防撞控制指令来控制自卸车的运行，所述防撞控制指令包括油门踏板干预指令、制动踏板干预指令和防撞控制装置介入的指令，所述控制模块还用于实时在线监测所述超声波计算模块的运行状态。

在一些实施例中，所述提示模块包括显示单元，所述显示单元用于接收所述超声波计算模块计算得到的障碍物信息，通过三维的形式在显示单元上进行显示。

在一些实施例中，所述超声波计算模块还用于实时在线监测所述超声波采集模块的运行状态，并在监测到所述超声波采集模块故障后，将故障信息传递给所述显示单元，所述显示单元显示所述超声波采集模块的故障信息。

在一些实施例中，采用如上所述的自卸车防撞控制装置，该方法包括如下步骤：