[发明专利]一种直线电机系统的高精度运动控制方法在审
| 申请号: | 202111141368.6 | 申请日: | 2021-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN113867269A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
| 发明(设计)人: | 郭一军;胡伟 | 申请(专利权)人: | 黄山学院 |
| 主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
| 地址: | 245041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种直线电机系统的高精度运动控制方法,包括以下具体步骤:建立直线电机系统的运动方程;直线电机系统高精度运动控制输入信号设计;分析系统在所设计的高精度运动控制输入信号作用下闭环系统的稳定性。本发明所述控制方法可以有效抑制系统多种不确定性因素的不利影响,提升控制系统的暂稳态控制性能,实现直线电机系统的高精度运动控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 直线 电机 系统 高精度 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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