[发明专利]一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202111139676.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113907664B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孙书晨;夏辉;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵;李振 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人，涉及自动控制技术领域。该自动加排水装置包括：加排水组件，包括竖向设置的抽污管和加水管，抽污管末端设有阻挡件；驱动组件，包括齿条、横向件、电机和竖向设置的导杆，加排水组件设于横向件上且在电机和齿条配合运动下沿导杆上下运动；开关组件，包括顶杆和弹簧，顶杆沿所述抽污管上下运动并在阻挡件和弹簧的共同作用下保持平衡；需要加排水时，加排水组件下移，顶杆下降并打开箱盖，抽污管和加水管对水箱执行抽污和加水作业。本申请通过抽污管对污水箱内污水的抽吸，同步实现对清水箱内输送清水，自动加排水，省略人力清洗污水和加水的操作，减少清洁机器人的人工操作，提高便捷度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水箱 自动 排水 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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