[发明专利]一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111138131.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113885041A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，属于坐标定位技术领域。该方法包括：基于视觉标签对机器人定位，确定机器人的第一定位结果，视觉标签预先置于机器人所在环境中的固定位置；基于激光雷达对机器人定位，确定机器人的第二定位结果；根据第一定位结果、第二定位结果以及环境的全局观测参数，确定机器人的目标定位结果，全局观测参数用于表征所述环境中各位置的相互变换关系。本申请可以提高机器人定位的准确性，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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