[发明专利]一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统有效
| 申请号： | 202111137710.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113920134B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 皇攀凌;李留昭;周军;赵一凡;林乐彬;欧金顺;高新彪;孟广辉;付周 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06V10/762;G01S17/89 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统，属于室内外三维复杂场景地面分割技术领域，所述方法包括：获取多线激光雷达原始点云数据；对原始点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行初步地面分割处理，得到非地面点云；对非地面点云进行欧式聚类，对每一类进行随机采样一致性平面拟合，根据拟合结果筛选得到斜坡地面点云；如果判断某一类为斜坡地面点云，则将此类对应的聚类拟合平面与原始地面进行拼接；本发明能够有效地识别并分割三维复杂斜坡环境的地面，提高了斜坡地面分割的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 斜坡 面点 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司，未经山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111137710.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：放线装置
- 下一篇：电池SOC的估算方法、装置、电池、存储介质及处理器
