[发明专利]一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人有效
申请号: | 202111135575.0 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113952140B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 杨志强;郭士杰;卢浩;任东城 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | A61G7/10 | 分类号: | A61G7/10;A61G7/14;B25J11/00 |
代理公司: | 上海宛林专利代理事务所(普通合伙) 31361 | 代理人: | 徐静杰 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及智能型医疗机器人领域,具体公开了一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人,包括车体,车体的顶端连接有第一液压缸,第一液压缸的伸缩端连接有支架,支架上滑动连接有第二液压缸,第二液压缸的伸缩端连接有起重部,起重部包括壳体、折叠部以及与折叠部连接的气泵,壳体内设置有气囊,壳体的一端设置有与气囊连通的管体,折叠部的底端设置有气孔,气孔处设置有调节阀,本发明气泵通过气泵对气囊以及折叠部内部充气,气囊体积膨胀后能够将折叠部顶出壳体,折叠部充气后整体伸展开来并逐渐形成板状,打开调节阀,气体从气孔内喷出能够使得起重部悬浮,大大地减少了第一液压缸以及第二液压缸的压力,提高了搬运病人的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 搬运 病人 功能 智能型 医疗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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