[发明专利]一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人

说明书

本发明涉及智能型医疗机器人领域，具体公开了一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人,包括车体，车体的顶端连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接有支架，支架上滑动连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端连接有起重部，起重部包括壳体、折叠部以及与折叠部连接的气泵，壳体内设置有气囊，壳体的一端设置有与气囊连通的管体，折叠部的底端设置有气孔，气孔处设置有调节阀，本发明气泵通过气泵对气囊以及折叠部内部充气，气囊体积膨胀后能够将折叠部顶出壳体，折叠部充气后整体伸展开来并逐渐形成板状，打开调节阀，气体从气孔内喷出能够使得起重部悬浮，大大地减少了第一液压缸以及第二液压缸的压力，提高了搬运病人的效率。

技术领域

本发明涉及智能型医疗机器人技术领域，尤其涉及一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人。

背景技术

病人在更换床铺或者更换病房时，一般需要多名医护人员共同出力协调搬运。在实际的搬运过程中，首先将病人翻转，将搬运毯的部分放置在病人的身体的下方，然后将病人的另一侧翻转，将搬运毯整体铺设在病人的身体的下方后，医护人员将搬运毯抬起或者拖拽，实现对病人的搬运，这种搬运方式费时费力，需要多名医护人员共同协作，稍有不慎便会对病人造成二次伤害。

中国实用新型(CN205969048U)公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统，包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座，所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动器组合，机械臂从躯干两侧向前伸展开来，来抱抬起一个正常成年病人。这种搬运病人的方式对机械臂的要求很高，长时间转动以及承重很容易产生机械故障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的病人搬运麻烦的缺点，而提出的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，包括车体，所述车体的顶端连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端连接有支架，所述支架能够沿竖直方向移动，所述支架上滑动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端连接有起重部，所述起重部能够沿水平方向移动，所述起重部包括壳体、设置在所述壳体的侧部的折叠部以及与所述折叠部连接的气泵，所述壳体的侧部设置有通孔，所述折叠部设置在所述通孔内，所述壳体内设置有气囊，所述壳体的一端设置有与所述气囊连通的管体，所述折叠部内设置有与所述气囊连通的腔体，所述折叠部的底端设置有气孔，所述气孔处设置有调节阀。

优选的，所述支架包括第一导轨、与所述第一导轨平行设置的第二导轨、连接所述第一导轨以及第二导轨的连接杆以及支撑杆，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的一端设置在所述第一导轨的底端，所述支撑杆的另一端设置在第二导轨的底端。

优选的，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第二液压缸固定在所述第一滑块的一侧，所述第一滑块的中部转动连接有转动筒，所述转动筒的内部设置有螺母副，所述第一导轨上设置有丝杆，所述丝杆穿过所述转动筒与所述螺母副连接，所述第一滑块的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一齿轮，所述转动筒的一端设置有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

优选的，所述第二导轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块套设在所述第二液压缸远离所述第一滑块的一端。

优选的，所述车体的顶端转动连接有平台，所述第一液压缸的底端安装固定在所述平台上，所述第一液压缸的伸缩端连接有第一连接块，所述第一连接块与所述支架连接固定，所述平台上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有平板，所述平板位于所述起重部的下方。

优选的，所述折叠部由外至内依次由无纺布、第一层尼龙布以及第二层尼龙布组成，所述第二层尼龙布的内部通过防水密封处理。

优选的，所述折叠部上分别设置有凸起以及凹槽，所述凸起和凹槽均为长条形，所述折叠部在凸起以及凹槽处折叠。