[发明专利]一种机器人用双驱动连杆结构在审
| 申请号： | 202111135175.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113799890A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱志龙;梁明强;刘鹰 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双驱动连杆结构，包括固定件，固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，第一连杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，第三连杆设有第三旋转连接部，第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，第三连杆还设有第二驱动连接部；第一驱动组件，第一驱动组件安装于固定件、并与第二驱动连接部驱动连接；第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动固定件；本发明采用了双驱动结构，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 连杆 结构 | ||
【主权项】：
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