[发明专利]柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法在审
| 申请号： | 202111134222.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113714766A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜瑞杰;吕亮;付善武;常胜;仲跻风 | 申请（专利权）人： | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;F04B53/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈家乐;杨葆华 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法，该柱塞泵的自动拆卸和安装系统包括多个工作构件、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构。多个工作构件包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；第一机械臂包括工作端和与工作端相对的连接端，第一机械臂的工作端被配置为可分别与多个工作构件中的每个可拆卸连接；第一驱动机构与第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动第一机械臂在三维空间内运动；第二驱动机构配置为驱动与工作端相连的工作构件进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 柱塞 自动 拆卸 安装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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