[发明专利]柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法

说明书

一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法，该柱塞泵的自动拆卸和安装系统包括多个工作构件、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构。多个工作构件包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；第一机械臂包括工作端和与工作端相对的连接端，第一机械臂的工作端被配置为可分别与多个工作构件中的每个可拆卸连接；第一驱动机构与第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动第一机械臂在三维空间内运动；第二驱动机构配置为驱动与工作端相连的工作构件进行工作。

技术领域

本公开至少一实施例涉及一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统、以及柱塞泵的自动拆卸和安装方法。

背景技术

柱塞泵的液力端的零部件之间容易囤积增压物料等颗粒物，需要日常进行维检，必要时更换柱塞泵的液力端的部件。更换柱塞泵的液力端的部件时，需要对液力端进行拆卸和组装，传统的方法需要多个人协作手动完成，更换部件需要用时较长，尤其是更换凡尔座弹簧套、凡尔座和柱塞，费时和费力较多。并且，在人工手动更换液力端的部件的过程中，容易发生被部件砸脚、扭伤腰等安全事故。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统，该柱塞泵的自动拆卸和安装系统包括多个工作构件、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构。多个工作构件包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；第一机械臂包括工作端和与工作端相对的连接端，第一机械臂的工作端被配置为可分别与多个工作构件中的每个可拆卸连接；第一驱动机构与第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动第一机械臂在三维空间内运动；第二驱动机构配置为驱动与工作端相连的工作构件进行工作。

例如，本公开一实施例提供的柱塞泵的自动拆卸和安装系统中，所述柱塞泵包括液力端，所述液力端包括第一腔体和位于所述第一腔体内的多个第一功能部件，所述柱塞泵的自动拆卸和安装系统还包括控制系统，控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别通信相连，所述控制系统被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第一腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第一腔体，并分别与所述第一腔体中的所述多个第一功能部件匹配连接，以将所述第一腔体中的多个第一功能部件拆卸或安装。

例如，本公开一实施例提供的柱塞泵的自动拆卸和安装系统中，所述液力端还包括第二腔体和位于所述第二腔体内的多个第二功能部件，所述控制系统还被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第二腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第二腔体，并分别与所述第二腔体中的所述多个第二功能部件匹配连接，以将所述第二腔体中的多个第二功能部件拆卸或安装。

例如，本公开一实施例提供的柱塞泵的自动拆卸和安装系统中，所述杠杆构件包括杠杆和杆状分支。杠杆包括杠杆主体和杠杆连接部，所述杠杆主体包括可与所述第一机械臂的工作端可拆卸地连接的第一端以及与其第一端相对的第二端，所述杠杆连接部与所述杠杆主体的第二端连接；杆状分支与所述杠杆主体连接，沿与所述杠杆主体的延伸方向垂直的方向延伸，且包括分支主体和弹簧压缩部，所述分支主体包括与所述杠杆主体连接的第一端以及与其第一端相对的第二端，所述弹簧压缩部与所述分支主体的第二端连接，所述弹簧压缩部具有远离所述杠杆主体的施压面，所述第二驱动机构包括杠杆驱动机构，所述杠杆驱动机构被配置为驱动所述杠杆做杠杆运动以驱动所述施压面运动。

例如，本公开一实施例提供的柱塞泵的自动拆卸和安装系统中，所述杠杆主体的第二端具有远离所述第一机械臂的第一端面，所述杠杆连接部设置于所述第一端面上且与所述杠杆主体的延伸方向相同，并且，所述杠杆连接部的平行于所述第一端面的截面的尺寸小于所述第一端面的尺寸以使所述杠杆连接部与所述杠杆主体的连接处具有第一台阶结构；所述分支主体的第二端具有远离所述杠杆主体的第二端面，所述分支主体的第二端构成所述弹簧压缩部，所述第二端面构成所述弹簧压缩部的施压面。

例如，本公开一实施例提供的柱塞泵的自动拆卸和安装系统中，所述弹簧压缩部设置于所述第二端面上，且所述弹簧压缩部的平行于所述第二端面的截面的尺寸小于所述第二端面的尺寸以使所述弹簧压缩部与所述分支主体的连接处具有第二台阶结构。