[发明专利]柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法

权利要求书

1.一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统，包括：

多个工作构件，包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；

第一机械臂，包括工作端和与所述工作端相对的连接端，其中，所述第一机械臂的所述工作端被配置为可分别与所述多个工作构件中的每个可拆卸连接；

第一驱动机构，与所述第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动所述第一机械臂在三维空间内运动；以及

第二驱动机构，配置为驱动与所述工作端相连的所述工作构件进行工作。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵的自动拆卸和安装系统，其中，所述柱塞泵包括液力端，所述液力端包括第一腔体和位于所述第一腔体内的多个第一功能部件，所述柱塞泵的自动拆卸和安装系统还包括：

控制系统，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别通信相连，

其中，所述控制系统被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第一腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第一腔体，并分别与所述第一腔体中的所述多个第一功能部件匹配连接，以将所述第一腔体中的多个第一功能部件拆卸或安装。

3.根据权利要求2所述的柱塞泵的自动拆卸和安装系统，其中，所述液力端还包括第二腔体和位于所述第二腔体内的多个第二功能部件，

所述控制系统还被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第二腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第二腔体，并分别与所述第二腔体中的所述多个第二功能部件匹配连接，以将所述第二腔体中的多个第二功能部件拆卸或安装。

4.根据权利要求1-3任一所述的柱塞泵自动拆卸安装系统，其中，所述杠杆构件包括：

杠杆，包括杠杆主体和杠杆连接部，所述杠杆主体包括可与所述第一机械臂的工作端可拆卸地连接的第一端以及与其第一端相对的第二端，所述杠杆连接部与所述杠杆主体的第二端连接；以及

杆状分支，与所述杠杆主体连接，沿与所述杠杆主体的延伸方向垂直的方向延伸，且包括分支主体和弹簧压缩部，所述分支主体包括与所述杠杆主体连接的第一端以及与其第一端相对的第二端，所述弹簧压缩部与所述分支主体的第二端连接，所述弹簧压缩部具有远离所述杠杆主体的施压面，

所述第二驱动机构包括杠杆驱动机构，所述杠杆驱动机构被配置为驱动所述杠杆做杠杆运动以驱动所述施压面运动。

5.根据权利要求4所述的柱塞泵自动拆卸安装系统，其中，

所述杠杆主体的第二端具有远离所述第一机械臂的第一端面，所述杠杆连接部设置于所述第一端面上且与所述杠杆主体的延伸方向相同，并且，所述杠杆连接部的平行于所述第一端面的截面的尺寸小于所述第一端面的尺寸以使所述杠杆连接部与所述杠杆主体的连接处具有第一台阶结构；

所述分支主体的第二端具有远离所述杠杆主体的第二端面，所述分支主体的第二端构成所述弹簧压缩部，所述第二端面构成所述弹簧压缩部的施压面。

6.根据权利要求5所述的柱塞泵自动拆卸安装系统，其中，所述弹簧压缩部设置于所述第二端面上，且所述弹簧压缩部的平行于所述第二端面的截面的尺寸小于所述第二端面的尺寸以使所述弹簧压缩部与所述分支主体的连接处具有第二台阶结构。

7.根据权利要求4所述的柱塞泵自动拆卸安装系统，还包括：

第二机械臂，包括工作端和与所述工作端相对的连接端，其中，所述至少一个夹取构件包括第一夹取构件，所述第一夹取构件可与所述第二机械臂的工作端可拆卸地连接；

所述第二驱动机构包括夹取驱动机构，所述夹取驱动机构被配置为：在所述第一机械臂驱动所述杠杆构件工作的同时，驱动所述第一夹取构件执行夹取操作。