[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111132555.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113851003A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵小羽;黄智伟;张亮;冯蘅;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/0968;G08G1/123;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制设备及存储介质，所述车辆控制系统包括：相互通信连接的路侧感知设备和无人物流车，以及与所述无人物流车和所述路侧感知设备通信连接的云控平台；所述路侧感知设备设置在路侧，包括激光雷达和摄像头，以及与所述激光雷达和所述摄像头通信连接的边缘计算单元；所述无人物流车包括依次连接的定位模块、无人驾驶控制模块以及车辆底盘控制模块；所述云控平台包括相互连接的全局优化模块和任务调度模块。本发明提高了无人物流的使用体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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