[发明专利]用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案在审
| 申请号： | 202111130986.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114249137A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | A·马克哈;D·斯温;S·拉赫曼尼;C·L·哈蒂娜 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈岚 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案”。本发明提供了一种用于从纸箱堆卸载纸箱的卡车卸载机，该卡车卸载机包括具有检测系统和处理器子系统的控制器，该检测系统被配置为周期性地从视觉系统接收一个或多个图像，该处理器子系统与该检测系统连接。该处理器子系统被配置为基于该一个或多个图像计算从该卡车卸载机的至少一部分到该纸箱堆的距离，并且在该距离满足预定义的距离阈值的情况下，基于该距离推进该卡车卸载机以执行横扫操作。该处理器子系统被进一步配置为在执行该横扫操作时监测作为反馈从该一个或多个传感器接收的扭矩输入，其中该横扫操作被配置为继续直到该扭矩输入超过预定义的扭矩阈值为止。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 卡车 卸载 装载 纸箱 闭环 解决方案 | ||
【主权项】：
暂无信息
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