[发明专利]一种清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111130576.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113729561A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 卢娇娇 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置底部的行走装置，机器人机身上设置有控制柜、监控摄像机、双目相机、机械臂、清洁装置，机械臂的末端设置有视觉检测装置；控制柜内设置有供电模块、PC机、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块，供电模块为机器人提供电能，PC机分别与行走装置、监控摄像机、双目相机、视觉检测装置、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块连接，PC机通过无线通信模块与后台监控服务器通信连接；PLC控制器分别与清洁装置电性连接，机械臂控制器与机械臂连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，能够自主定位导航，提高了清洁精确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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