[发明专利]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人有效
| 申请号： | 202111129443.7 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113860218B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 魏振锋;张小华 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/14 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，涉及运输机器人技术领域，包括行走运输的车体，位于所述车体前端设置升降杆，还包括控制器，其设置有驱使所述车体行走转向的转向轴；在所述车体前端且置于所述插杆两侧分别设置有安装板，两所述安装板与设置在所述插杆后端的后挡板形成一个开口置于所述插杆前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板，其中，所述挡板转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴传动连接。本发明在车体拐弯时挡板转动对货物的侧壁进行扫掠抚平，保证货物的偏斜在可控的范围内，降低货物偏斜倒塌的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 运输 防止 货物 偏斜 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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